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發(fā)布時(shí)間:2020-08-25 閱讀量:
伺服行星減速機(jī),是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于機(jī)械手臂、數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、電子設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、包裝印刷、航天航空、通訊及智能自動化等各領(lǐng)域。是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī)。
行星減速器,內(nèi)部齒輪必須耐磨,采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒,具有體積小、重量輕,精度高,傳動效率高,減速范圍寬,承載能力高,使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點(diǎn)。兼具功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。
衡量行星減速機(jī)性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是:減速比,平均壽命,額定輸出扭矩,回程間隙,滿載效率,噪音,橫向/徑向受力和工作溫度。
1、減速比:輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。級 數(shù):太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系,如減速機(jī)內(nèi)只此一個輪系,我們稱為“一級”。為得到較大減速比,需多級傳動,紐氏達(dá)特減速比從 3 到 10000。
2 、平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,最高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
3、 額定輸出扭矩:指在額定負(fù)載下長期工作時(shí)允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值的兩倍。
4、回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
5、潤滑方式:行星減速機(jī)在整個使用期間無需潤滑。
6、滿載效率:指在最大負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo),滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少,整體性能好。