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發(fā)布時間:2020-09-04 閱讀量:
當(dāng)我們使用行星減速機(jī)時,我們會遇到摩擦現(xiàn)象,這會導(dǎo)致相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化,導(dǎo)致磨損,并增加相關(guān)部件之間的協(xié)調(diào)差距。當(dāng)間隙超過合理范圍時,只有通過調(diào)整間隙,調(diào)速減速電機(jī),才能保證零件間相對運(yùn)動的精度。
1.如何挑選到理想的精密行星減速機(jī)設(shè)備
2.盡量選用接近理想減速比精密行星減速機(jī)
3.理想減速比計(jì)算公式:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。
扭力計(jì)算:
對于精密行星減速機(jī)的使用壽命來說,扭力的計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)的最大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
1..選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。
2..若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。