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發(fā)布時(shí)間:2021-02-25 閱讀量:
伺服行星減速機(jī)其實(shí)是行星減速機(jī)的另一種稱呼,多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上。那么何時(shí)需要安裝伺服減速機(jī)呢?又該應(yīng)用在哪里呢?下面鵬輝科技小編就為大家介紹這方面的一些知識要點(diǎn)。
1、重負(fù)何高精度:要對負(fù)載做移動并要求準(zhǔn)確定位時(shí)便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、機(jī)器人等自動化設(shè)備,他們的共同特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量,而通過伺服行星減速機(jī)來給輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問題。
2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接加大伺服電機(jī)的功率,這種方式不但要使用昂貴大功率的伺服電機(jī),減速機(jī)還要有更大的結(jié)構(gòu),扭矩的增加正比于控制電流的增加,此時(shí)采用比較大的驅(qū)動器,電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增加,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加,此時(shí)通過減速機(jī)可以解決這個(gè)問題。
3、提高使用性能:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的主要原因之一。對于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配等效負(fù)載慣量,以獲得理想控制響應(yīng),所以從這個(gè)角度來看,減速機(jī)和伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)是理想匹配。
4、增加設(shè)備使用壽命:減速機(jī)還可有效解決電機(jī)低速控制特性的衰減,由于伺服電機(jī)的控制性會由于速度的降低,導(dǎo)致產(chǎn)生某程度上的衰減,尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊號擷取和電流控制的穩(wěn)定性上,比較明顯。
因此要先根據(jù)自身的需求然后選擇合適的伺服行星減速機(jī)產(chǎn)品,這樣才可以使設(shè)備更大化的提升效率又不磨損設(shè)備機(jī)體。