如何根據(jù)伺服電機(jī)來搭配
行星減速機(jī)?這是個(gè)經(jīng)常被咨詢的問題,而確切來說伺服電機(jī)幾乎能配所有的減速機(jī),就是要注意連接法蘭的問題。
在應(yīng)用中,應(yīng)該如何根據(jù)伺服電機(jī)來搭配行星減速機(jī)呢?在適配過程中,有哪些注意事項(xiàng)呢?鵬輝科技技術(shù)工程師給出以下參考:四個(gè)維度兩個(gè)原則給伺服電機(jī)搭配減速機(jī)。
兩個(gè)原則:
原則一:小伺服電機(jī)可以配用大減速機(jī),但大電機(jī)一般不適配小減速機(jī);
原則二:同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好;
四個(gè)維度:扭矩、速比、精度、規(guī)格
1.扭矩:減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M,減速比為10,那么所選擇的減速機(jī)型號(hào)的額定扭矩要大于5*10=50N.M。
2.速比:減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM,電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM,那么減速機(jī)的速比以1:15左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。
3.精度:減速機(jī)的回程間隙(背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙)視具體工作要求,一般來說配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20arcmin,單級(jí)減速能做到小于等于3arcmin的一般是高端產(chǎn)品了。
4.規(guī)格:減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多,其他參數(shù)最好參考所選品牌的說明,技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計(jì)算例。具體型號(hào)各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40、60、80、90、120、140、160、180、220、240等等規(guī)格。
減速機(jī)的選型依據(jù)是根據(jù)設(shè)備的的要求進(jìn)行選擇的,比如設(shè)備要的是直角形式的減速機(jī),那么就不能選擇同軸輸出形式的減速機(jī)。此外還需要注意參數(shù)的問題,在設(shè)備的需求參數(shù)中有的是對輸出轉(zhuǎn)速有要求的,有的是扭矩,而有的是減速比。具體的參數(shù)還得回歸到設(shè)備的運(yùn)行需求。
而不同形式的減速機(jī)的性能之間的差異也是很大的,比如使用蝸輪蝸桿減速機(jī)與斜齒輪行星減速機(jī),這兩款減速機(jī)的傳動(dòng)效率差別很大,一個(gè)是65%的效率,一個(gè)是96%的效率,損耗比較小,所以在這樣的情況下我們需要根據(jù)實(shí)際的傳動(dòng)效率進(jìn)行選擇一款。不同形式的減速機(jī)的性能之間的差異比較大,選型的時(shí)候要綜合到整個(gè)設(shè)備進(jìn)行選擇對應(yīng)的傳動(dòng)件。