伺服行星減速機(jī)的速比相關(guān)知識(shí)講解

　　行星減速機(jī)是機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，用于速度和扭矩之間的轉(zhuǎn)換。選擇減速機(jī)檔位的先是了解所需的扭矩和速度以及合適的電機(jī)類(lèi)型。然后，可以確定特定應(yīng)用是否需要行星減速機(jī)檔位。下一步就是選擇合適的類(lèi)型和速比。

　　首先，讓我們知道伺服行星減速機(jī)是一個(gè)由齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成的獨(dú)立部件。作用通過(guò)多個(gè)齒輪(小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪)控制微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速。減速機(jī)又稱(chēng)減速箱。微型電機(jī)的快速運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)行星減速機(jī)輸入軸上的小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪達(dá)到減速的效果。大小齒輪越多，微型電機(jī)的速度就越慢。這個(gè)大小齒輪的齒數(shù)比稱(chēng)為傳動(dòng)比。

　　那么什么是減速機(jī)的主要作用？常見(jiàn)的優(yōu)勢(shì)是他們可以降低速度，增加扭矩，解決慣性失配問(wèn)題。例如，減速比的選擇將取決于所使用的電機(jī)類(lèi)型。這是因?yàn)橐恍╇姍C(jī)可以在低速(例如，低于1000轉(zhuǎn)/分)下運(yùn)行，而另一些則不能。

　　減速機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是它們可以放大電機(jī)的輸出扭矩。因此，例如，一個(gè)帶減速機(jī)檔的小電機(jī)可能比一個(gè)不帶行星減速機(jī)，檔的大電機(jī)更便宜、更小，從而產(chǎn)生相同的扭矩。

　　當(dāng)需要扭矩倍增時(shí)，計(jì)算所需的傳動(dòng)比。行星減速機(jī)的另一個(gè)功能是通過(guò)齒輪比的平方來(lái)減小電機(jī)和負(fù)載之間的慣性。對(duì)于大多數(shù)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用，尤其是高性能應(yīng)用，理想條件是負(fù)載慣性等于電機(jī)慣性。

　　伺服行星減速機(jī)的效果和速比大小沒(méi)有直接關(guān)系。首先來(lái)說(shuō)說(shuō)減速機(jī)的作用首先是減速的運(yùn)用。在某些設(shè)備上，如果直接由電機(jī)，驅(qū)動(dòng)，速度太快，無(wú)法滿(mǎn)足我們的生產(chǎn)需要，如流水線卷繞機(jī)等。此外，在制動(dòng)慣性很難控制，如一些電動(dòng)機(jī)。當(dāng)檢測(cè)到停限時(shí)，往往會(huì)沖過(guò)去，無(wú)法及時(shí)停車(chē)。二是增加輸出扭矩。在一些恒功率設(shè)備中，往往需要輸出較高的扭矩才能工作。此時(shí)，有必要配備大的減速比以降低轉(zhuǎn)速并增加扭矩。

　　還有一種減速也是一種傳動(dòng)比行星減速機(jī)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是減速機(jī)的瞬時(shí)輸入速度和輸出速度之比，也就是連接輸入和輸出速度之比。對(duì)于外行人來(lái)說(shuō)，這可能有點(diǎn)復(fù)雜。我們舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子。如果微型電機(jī)的輸出速度為7500轉(zhuǎn)/分，但通過(guò)減后僅為60轉(zhuǎn)/分。

　　行星減速機(jī)有多種如齒輪、減速帶、蝸輪、刀架電機(jī)配置的高精度行星設(shè)備等。然后在選擇這些減速比時(shí)，都是根據(jù)負(fù)載情況與功的設(shè)定有關(guān)，而不是一味的靠大或小來(lái)決定效果。根據(jù)結(jié)構(gòu)確定減速的類(lèi)型。速比的計(jì)算首先取決于負(fù)載，負(fù)載由電機(jī)的輸出功率和扭矩決定，如果負(fù)載大，電機(jī)的功率小，那么我們需要選擇一個(gè)大點(diǎn)速比來(lái)增加輸出扭矩。如果電機(jī)的輸出扭矩能夠滿(mǎn)足負(fù)載需求，那么就要看設(shè)備的運(yùn)行速度要求，比如輸送帶的傳動(dòng)速度。