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發(fā)布時(shí)間:2022-03-17 閱讀量:
伺服電機(jī)減速機(jī)需要與電機(jī)適配才能發(fā)揮作用,降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩。那么,伺服電機(jī)減速機(jī)應(yīng)該怎么樣合理選型呢?鵬輝科技建議,盡量選用接近理想減速比的伺服行星減速機(jī)。
理想減速比計(jì)算公式:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/行星齒輪減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計(jì)算:對(duì)于伺服行星減速機(jī)的使用壽命來說,扭力的計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過行星齒輪減速機(jī)的最大負(fù)載扭力。
伺服電機(jī)減速機(jī)型號(hào)的選擇及其注意事項(xiàng):適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,行星齒輪減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。
3、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的。